Historia ochrony przeciwpożarowej na terenie dzisiejszego Krasiejów (historycznie powiązanego z sołectwem Kleszczów) sięga XVII wieku. Najstarsze przekazy mówią
o lokalnych formach samoobrony przeciwpożarowej, opartych na obowiązku sąsiedzkim i wspólnym reagowaniu mieszkańców w razie pożaru. Były to zalążki zorganizowanej ochrony mienia i życia, funkcjonujące na długo przed powstaniem straży w dzisiejszym znaczeniu.
Pierwsze zachowane dokumenty pisane, którymi posługuje się obecnie straż w Krasiejowie, pochodzą z 1891 roku. Wskazują one na przyjęcie statutu tzw. drużyn sikawkowych (Spritzen-Band), potocznie określanych jako drużyny „z szprycą po band”. Był to moment formalnego uporządkowania działań gaśniczych – wprowadzenia regulaminów, określenia obowiązków członków oraz ewidencjonowania sprzętu, głównie ręcznych sikawek i wozów konnych.
Przełomowym momentem w historii jednostki był rok 1927, kiedy odnotowano kolejną zmianę statutową – przekształcenie drużyn sikawkowych w Freiwillige Feuerwehr, czyli Ochotniczą Straż Pożarną. To właśnie ten moment uznaje się za formalny początek działalności OSP Krasiejów w nowoczesnej formie organizacyjnej. Jednostka została powołana 28 sierpnia 1927 r. z inicjatywy Teodora Piotrowskiego, pierwszego naczelnika.
W kolejnych latach funkcję naczelnika pełnili: Józef Gawlik (do 1945 r.), Pan Janowski (1945–1952), Pan Widera (1952–1960) oraz Roman Golec (1960–1985). Dnia 27 stycznia 1985 r. powołano nowy zarząd, w którym Ryszard Kostka został prezesem, a Jerzy Kupczyk naczelnikiem. W 1987 r. funkcję prezesa objął Jerzy Libera, przy zachowaniu ciągłości dowodzenia operacyjnego. Okres ten przyniósł dalsze porządkowanie struktur i rozwój organizacyjny jednostki.
Od początku istnienia OSP Krasiejów opierała się na ludziach. Przez dekady tworzyły ją kolejne pokolenia druhów, wśród których wymienia się m.in. Jerzego Kupczyka, Jerzego Liberę, Stanisława Golca oraz wielu innych. Ta międzypokoleniowa ciągłość jest jednym z fundamentów tożsamości straży i jej silnego zakorzenienia w lokalnej społeczności.
Pierwszą siedzibą OSP była drewniana szopa zlokalizowana przy posesji pana Spika. Wyposażenie stanowił konny wóz strażacki z ręczną pompą, który według lokalnych przekazów do dziś eksponowany jest przy budynku OSP jako symbol pionierskich czasów. W 1935 roku jednostka otrzymała pierwszą motopompę z przyczepką, znacząco zwiększając skuteczność działań. W latach 1960–1962 wybudowano nową remizę strażacką, a w dniu jej oddania strażacy otrzymali pierwszy samochód strażacki, wykorzystywany przez kolejne 25 lat.
Dobra organizacja i wysoki poziom wyszkolenia znalazły potwierdzenie w osiągnięciach jednostki. 13 grudnia 1986 r. OSP Krasiejów otrzymała z Komendy Wojewódzkiej nowy wóz bojowy „za osiągnięcia strażackie”. W 1997 r. jednostka zajęła 3. miejsce, a w 1998 r. – 2. miejsce w Wojewódzkim Przeglądzie Operacyjno-Technicznym. W tym samym okresie OSP liczyła 35 czynnych druhów, 24 członków wspierających i honorowych oraz prowadziła cztery drużyny młodzieżowe, w tym jedną dziewczęcą.
Kolejnym kamieniem milowym był rok 2001, kiedy OSP Krasiejów otrzymała ciężki samochód pożarniczy w darze od partnerów z Heinsbergu i została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG). Od tego momentu jednostka funkcjonuje jako pełnoprawny element ogólnokrajowego systemu bezpieczeństwa, współpracując
z Państwową Strażą Pożarną i innymi służbami ratowniczymi.
Współcześnie Ochotnicza Straż Pożarna w Krasiejowie to nowoczesna, stale rozwijająca się jednostka. W 2023 roku zrealizowano inwestycję obejmującą przebudowę więźby dachowej i pokrycia dachu remizy o wartości niespełna 450 tys. zł. W 2024 roku zakończono kolejny etap rozbudowy – wykonano strop podwieszony, zamontowano bramę garażową oraz stolarkę okienną w nowym garażu, przy łącznym koszcie 127 729,53 zł.
Obecnie OSP Krasiejów łączy prawie cztery stulecia tradycji ochrony przeciwpożarowej z nowoczesnym podejściem do ratownictwa, szkolenia i działalności społecznej. Aktywna działalność operacyjna, rozwinięta Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza, projekty edukacyjne oraz systematyczna modernizacja infrastruktury sprawiają, że jednostka pozostaje jednym z filarów bezpieczeństwa i życia społecznego Krasiejowa – wierna swojej historii, a jednocześnie gotowa na wyzwania współczesności.